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這些設備按照標準接口協議連接成有機整體，通過無線通訊方式實時發送和接收數據，并通過與“三個中心”（即監控指揮中心、數據資源中心和電召服務中心）進行信息交互，實現出租車定位監控、電召調度、動態監管稽查、服務質量監督考評等功能。
出租車車載智能服務終端
出租車車載智能服務終端邏輯上主要由中央處理單元、衛星定位模塊、通訊模塊、存儲模塊、車輛控制模塊、安全訪問模塊、刷卡消費模塊（可選）、顯示模塊、錄音裝置（可選）等幾個模塊組成。
其功能要求主要包括：定位監控功能、無線通信功能、駕駛員IC卡從業資格證管理功能、刷卡消費功能（可選）、營運數據采集功能、警示提醒動能、電召服務和車輛調度功能、車輛控制管理功能、錄音管理功能（可選）、設備維護管理功能等。
隨著智能交通技術的廣泛應用，出租車車載智能服務終端正逐步演變成為一個集出租車調度（語音信息、數字信息）、出租車安全防范（衛星定位技術、數字圖像技術）、出租車數據采集與控制（車況信息、電子計價結算、無線通信技術、車輛電子控制）、出租車電子導航功能和多媒體信息發布及接收等功能為一體的車載設備。
我國出租車車載智能服務終端行業大致經歷了以下三個發展階段。
第一階段（2002-2008年）：車載智能服務終端早期蓄勢發展階段
2002年，我國開始開發并投入實際使用GPS/GPRS/CDMA/GIS車輛調度管理系統和嵌入式GPRS/CDMA車載終端。之后的幾年里，出租車行業的智能化程度在探索中加快了發展步伐。
2004年，相繼出現了一批優秀的出租車車載智能服務終端供應廠商，為第一代車載智能服務終端供應商。
第一代車載智能服務終端主要針對出租車營運信息的實時傳遞、實時監控，實行智能化調度，提高營運效率的信息化管理的需求，采用GPRS車載通信和GPS全球定位技術，針對出租車調度中心對車輛調度和管理的要求而研制的車載機具，實現對出租車的實時調度與監控。
能夠根據客戶叫車地點，實現出租車就近調度，提高電調效率，降低營運成本，并為出租車及道路管理部門提供實時有效的管理數據。
第二階段（2009-2010年）：車載智能服務終端的轉型換代階段
2009年，出租車市場推出了第二代車載智能服務終端。
第二代車載智能服務終端將第一代產品黑白屏改為5英寸高清彩顯的觸摸屏，增加了地圖顯示靜態導航及CNNB電視收看等功能。其配合出租車電調中心，在調度室及車載智能終端上進行技術改造，實現了三方通話的功能。為保障駕駛員深夜服務時的人身安全，還增設了注意動態功能，實現與報警器聯動。
當駕駛員察覺可疑乘客可能對其有一定威脅時，只要啟動注意動態功能鍵，調度中心計算機就會每間隔2分鐘，自動向平臺用TTS播報車輛當前所在的位置，以及注意行車安全的提示語音，對個別有不良意圖的人能起到一定的震懾作用。
第三階段（2011年至今）：車載智能服務終端擴容升級階段
第三代車載智能服務終端采用32位高性能芯片中央處理器，在GPS和GPRS雙模塊的基礎上，升級了5英寸高清彩屏，將車載智能服務終端設計成嵌入式一體機，與車輛儀表板有機結合。
此外，還增加了電話調度業務和出租車業務項目，將一些日常業務內置到服務終端應用軟件中。
第三代車載智能服務終端加入道路實時路況顯示，駕駛員如有導航需求則打開地圖，終端開始向實時路況發布平臺請求路況信息，在接收到路況發布平臺下發的實時交通數據包后，向導航地圖轉發并在地圖上呈現實時交通。
出租車計價器
出租車計價器，是一種安裝在出租車上的稅控裝置。所謂稅控裝置，是指由國家法定機關依法指定企業生產、安裝、維修，由國家法定機關依法實施監管，具有稅收監控功能和嚴格的物理、電子保護的計稅裝置。
在本質上，出租車計價器是一種計量器具，用于測量出租車服務時間，同時，依據里程傳感器傳送的信號測量里程，并以測得的計時時間及里程為依據，計算并顯示乘客應付的費用。
出租車計價器具有準確可靠的計價顯示、發票打印、語音提示、計稅、控管、存儲、限期申報和保護營運數據等功能。
出租車計價器主要由里程傳感器、單片機、顯示器、空車牌、打印機五個零部件組成。這些零部件再通過線路連為一體。
里程傳感器通過芯片的定時器采集車速信號，由于車速信號為脈沖信號，所以采集脈沖信號的頻率就可以得到車速。
計算行駛里程數通過單片機完成；時間則通過單片機的定時器確定，或者用實時時鐘（RTC）秒脈沖采集得到更精確的時間。顯示器用于顯示公里數、時間，以及價格。空車牌則供等待乘車的乘客識別出租車當前載客狀態。打印機用來打印乘客所需要的票據。
出租車計價器作為計量器具有它的特殊性和專用性，它只用在出租車上，因此它與出租車車輛、出租車的收費辦法、出租車的管理經營等密切相關。所以，出租車計價器必須隨時適應它們的變化和需求。
我國出租車計價器行業大致經歷了以下三個發展階段。
第一階段（1986年以前）：計價器的引入階段
最初的出租車計價器實際上是一個機械計數器，它由齒輪傳動，結構復雜，只負責測量、計算行駛里程、等候時間，并告知乘客所應付費用的“計量儀器”。
我國的廣州、深圳等地都曾使用過這類進口出租車計價器，但到20世紀80年代后期就逐步被淘汰了。這一時期出租車上安裝的計價器幾乎全部都是日本產品，極少數為香港產品。
第二階段（1986年-1999年）：國產非稅控計價器時期
1986年，我國開始自主研發、自行生產出租車計價器。
我國的第一家生產計價器企業是重慶市起重機廠，最早的計價器全部采用機械齒輪結構，只能完成簡單的計程功能，可以說早期的計價器就是一個里程表。
隨著科學技術的發展，產生了第二代計價器。它采用了手搖計算機與機械結構相結合的方式，實現了半機械半電子化。此時它在計程的同時還可以完成計價的工作。
到20世紀末，我國的出租車就已全部安裝了國產出租車計價器，并且早已結束了依靠進口的階段，還有部分產品出口。
此外，為適應出租車行業的發展，又增加了許多附屬的部件和功能（如打印發票、語音報話、業務管理、稅務控制、安全保障等功能），不斷創新研制更新型的出租車計價器。
由于出租車計價器是強檢計量器具，直接關系到各方利益，為保證質量，國家計量部門從源頭抓起，對出租車計價器生產企業實行國家制造計量器具許可證制度，全面綜合考核生產企業，對出租車計價器樣機進行試驗和定型鑒定。
為保證產品質量，加大監管力度，對出租車計價器生產企業進行了各種形式的質量抽檢工作。
1994年，國家技術監督局與中國出租車協會聯合對19家企業的出租車計價器產品進行過測評，合格率為89%。
1995年，對全國出租車計價器進行過質量抽查，共抽查了12家企業的36臺產品，結果全部合格。
1997年，建設部頒布了CJ5024-1997《電子式出租車計價器》強制性行業標準。以此標準為依據，國家質量技術監督局從1999年開始連續幾年進行國家抽檢，合格率逐年上升，國家對出租車計價器產品的重視，體現了政府的服務意識，保證了出租車計價器研制生產的質量。
第三階段（2000年至今）：稅控計價器時期
2000年以后，大規模集成電路的發展又產生了第三代計價器，也就是全電子化的計價器。
隨著單片機出現并應用于計價器，現代出租車計價器基本成型，單片機以及外圍芯片的不斷發展促進了計價器的發展。
時至今日，出租車計價器檢定工作已在全國開展；相關技術文件已基本配套齊全；出租車計價器的管理已具有相當的水平；出租車計價器和出租車計價器檢定用標準裝置全部國產化。
隨著我國城市出租車行業的規模不斷擴大，其管理也逐步向現代化、電子化、信息化、網絡化方向發展。
GPS技術被綜合利用，通過與出租車計價器的連接及與調度中心服務系統的配合，所有空車的位置被登記在調度中心的網絡上，供調度員調度。
市場需求容量
我國城市交通主要按照“公交優先”的發展思路，是以發展公交、地鐵等大容量公共交通為主，出租車作為適當補充。
多年來，出租車在整體公共交通中所占比例基本保持穩定。
根據交通部的統計公報顯示，2012年，中國出租車運營車輛數為130萬輛，2017年出租車運營車輛139.58萬輛，目前全國出租車數量已基本保持穩定。
出租車車載設備的更換周期一般為7年，更新升級是出租車車載智能服務終端和稅控計價器市場持續增長的重要動力。
市場競爭格局
目前，我國出租車車載設備及服務行業的競爭主要在國內生產廠商之間展開。國外發達國家與我國采用的標準不一致，且國外出租車車載設備及服務廠商對我國運營網絡和客戶需求的了解不如國內廠商，導致其難以參與本行業的競爭。
出租車車載設備及服務是一個非常細分的市場領域。
在全國范圍內開展業務的廠商主要有聚利科技、南京通用電器有限公司、青島恒星集團有限公司三家，此外還有一些只局限在個別區域開展業務的小企業。整體來看，市場競爭激烈程度較低。
出租車車載設備項目（主要是出租車車載智能服務終端和出租車計價器）的建設進程主要由各地政府部門和出租車公司主導推動，其市場需求受國家政策和相關政府部門階段性工作重點影響情況較大，市場需求變動與政府政策推廣力度密切相關。
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